Zozungulira zophatikizira zozungulira zimaphatikizapo mphete zazikulu zonyamulira, maunyolo olumikizira, zingwe zonyamulira ndi zidutswa zachitsulo. Malinga ndi zosowa zosiyanasiyana zonyamula, zida zonse zomangira zimatha kugawidwa m'magulu awiri: zotchingira za mwendo umodzi, zingwe ziwiri zamiyendo, ziboliboli zamiyendo itatu ndi zida zinayi.